执鞭

手拿鞭子为人驾驭车子，引申为景仰、追随别人的意思。《论语．述而》：“子曰：‘富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之。’”《史记．管晏列传》：“假令晏子而在，余虽为之执鞭，所忻慕焉。”忻：同“欣”。