唐置，属朔方节度使。在今宁夏中宁县西北石空堡附近。《旧唐书·地理志》 丰安军：“在灵州西黄河外百八十里，管兵八千人，马千三百疋。”后废。
武周万岁通天初置，治今宁夏回族自治区中卫市沙坡头区南长流水村。属灵州。后废。
