唐北衙禁军名。开元二十六年(738)始于左右羽林军中移出左右万骑营，别置左右龙武军，各有大将军一人，正三品，将军三人，从三品，下有长史、录事参军事及仓、兵、胄等曹参军事。兴元元年(784)又增置统军，与羽林军分掌北衙禁兵宿卫与扈从。
