索系暗器。鞭为若干节。其末端一节形似镖，尖锐锋利可以刺人。首端一节为鞭把，以手握其后，有环，以贯千斤套腕。鞭以九节居多;亦有十三节，则每节较短。其形有方柱形曰棱鞭，有圆柱形为竹节鞭等。用时套索于腕，握鞭猛抽，鞭飞以取人，多用于清代。
