唐永

【介绍】：

西魏北海平寿人。魏孝明帝正光中，为北地太守。善驭下，在北地四年，大小数十战，未尝败北。西魏文帝大统初拜东雍州刺史，加卫将军，封平寿伯。性清廉，妻子不免饥寒，世以此称之。