《汉书·西域传下》载汉武帝曾于征和四年下诏,对出兵车师和匈奴表示追悔,对阵亡将士表示哀痛,传赞曰:“下哀痛之诏,岂非仁圣之所悔哉!”后世帝王因灾害、战争等给国家、百姓造成灾难所下的罪己诏书均谓之“哀痛诏”。杜甫《有感五首》之五:“愿闻哀痛诏,端拱问疮痍。”