孔悝，春秋时卫大夫。卫成公、献公、庄公皆曾失国出奔，赖孔悝祖先及悝之功返国，卫庄公命令孔悝将其先人的功绩铭于鼎。所谓“卫孔悝之鼎铭也”。见《礼记·祭统》。后因以“孔悝铭”指大臣勤劳国事。窦庠《酬韩愈侍郎登岳阳楼见赠》：“自悲由也瑟，敢坠孔悝铭。”
