春秋战国时晋国人。为晋卿智瑶家臣。晋出公二十二年(前453)赵、韩、魏三家共灭智氏,豫让吞炭漆身,变姓名,伏身汾桥下,谋杀赵襄子未遂,为赵襄子所捕,请求剑击赵襄子之衣以示报仇,然后伏剑而死。事见《战国策·赵策一》。李白《东海有勇妇》:“豫让斩空衣,有心竟无成。”